Зъби Новородените кученца и котета са без зъби.
Появата на първите зъбки при кученцето става между 2-3 седмица, а при котето 11-15 ден. Това са така наречените млечни зъби. Тяхната смяна с постоянните започва към 3 месечна възраст и завършва до към 8-ия месец при кученцето, а при котето смяната става между 103 и 174 ден.
Строежът на зъба е като този при хората – коронка, корен, зъбна шийка. Израстването на постоянните зъби се извършва в местата, освободени от млечните. Когато мястото не е освобедено, то постоянните растат накриво. Така се травмира устната част на бузата и езика. Това състояние – задържане на млечните зъби, изисква отстраняването им от опитен ветеринар. При появата на повече от нормалния брой зъби (42 за кучето и 30 за котката), излишните и поникнали не на мястото си зъби се отстраняват. 
Образуването на белезникав до жълто кафяв, нетвърд налеп върху повърхността на зъба и венеца е най-често резултат от дейноста на микроорганизми и се означава като зъбна плака. Тя може да стане причина за заболяване на зъбите и околозъбната тъкан. Твърдата храна значително намалява процеса на плакообразуване. 
Кучета и котки, хранени изключително с мека или течна храна, са предразположени към обръзуване на плака. На базата на образуваната плака по-късно се натрупва зъбен камък и се развива възпаление на венците. Единственият и правилен начин е ръчното
отстраняване на зъбния камък и плака от ветеринарен лекар. При възрастните кучета над 7г е необходимо поне веднъж годишно да се извършва преглед на зъбите и да се почиства плаката и зъбния камък.             
Съществуват редица други възможни заболявания на зъбите, за които са разработени успешни методи за лечение.